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- [实用新型]一种立式自动贴墙砖装置-CN202222776641.9有效
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陆艳鹏;焦恒国
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陆艳鹏
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2022-10-21
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2023-02-21
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E04F21/18
- 本实用新型公开了一种立式自动贴墙砖装置，属于建筑施工相关技术领域，以解决现有技术中存在其粘贴墙砖时，需立式电动滑轨往复升降运动，进而带动电推杆通过吸附板拿取墙砖，并将墙砖粘贴在施工建筑墙体上，粘贴墙砖步骤较多，时间较长，若进行大量墙砖粘贴时，墙砖粘贴工作效率较低，容易影响建筑施工进度的问题，包括箱体，所述箱体顶端加工有第一通槽，所述箱体上安装有电机，所述电机输出端固接有往复丝杠，通过板体推动墙砖与施工建筑墙面上的墙砖粘合剂接触和电推杆的持续升降调节，就可将箱体顶端放置的大量墙砖依次贴在施工建筑墙面上，粘贴墙砖工作步骤简易，粘贴墙砖快速，墙砖粘贴工作效率较高，可避免影响建筑施工进度。
- 一种立式自动贴墙砖装置
- [发明专利]一种建筑用墙砖的粘贴装置-CN202010894561.6在审
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肖占和
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肖占和
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2020-08-31
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2020-11-27
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E04F21/18
- 本发明涉及建筑技术领域，更具体的说是一种建筑用墙砖的粘贴装置，解决了现在贴墙砖往往是塔吊将墙砖运来之后，需要大量人力的连续搬运到工作地点并人工进行贴墙砖砖，贴墙砖的时候工人必须站在高处，增加工作的危险性，浪费了大量人工的同时，也加长了工期，使建筑的预算大大提高的问题，本发明包括壳体；壳体的底端与升降机固定连接，壳体内设置有送料装置、涂胶装置、取砖装置和磨除装置，通过升降机确定墙砖粘贴高度，磨除装置将墙磨出毛刺，再通过送料装置使取砖装置连接，取砖装置取砖后，通过涂胶装置进行涂胶，取砖装置将砖粘贴在墙上，对砖进行粘贴，这样在贴墙砖时，就能够防止高空作业，降低危险性，还能够减少人工，提高劳动效率。
- 一种建筑用墙砖粘贴装置
- [发明专利]一种室内装修用墙砖自动填铺机-CN202011276454.3在审
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肖强
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肖强
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2020-11-16
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2021-03-23
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E04F21/18
- 本发明涉及一种自动填铺机，尤其涉及一种室内装修用墙砖自动填铺机。本发明提供一种能自动将墙砖贴在墙上，并且能自动将墙砖锤紧，省时省力，方便快捷的室内装修用墙砖自动填铺机。一种室内装修用墙砖自动填铺机，包括有：底板和工作台，底板上设有工作台；电机，工作台顶部一侧设有电机；贴墙砖机构，工作台顶部一侧设有贴墙砖机构；推墙砖机构，工作台一侧设有推墙砖机构。本发明通过设有贴墙砖机构，贴墙砖机构中的滑动板向上运动，从而带动真空吸盘把墙砖贴在墙上，达到了代替人工把墙砖拿着贴在墙上的效果；本发明通过设有拉动机构，拉动机构中的带锤L杆向后运动把墙砖锤紧，达到了代替人工把墙砖锤紧的效果
- 一种室内装修用墙砖自动填铺机
- [发明专利]墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法-CN202110882134.0在审
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高志伟;贺长林;易州;黄贵南
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广东博智林机器人有限公司
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2021-08-02
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2023-02-10
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E04F21/18
- 本申请涉及一种墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法，属于建筑施工设备技术领域。墙砖铺贴设备包括底盘、第一相机组件、机械臂、铺贴装置、第二相机组件及控制装置。第一相机组件安装于底盘上；机械臂安装在底盘上；铺贴装置安装在机械臂的末端，用于抓取待铺贴墙砖；第二相机组件安装于铺贴装置；控制装置能够根据第一相机组件获取的待铺贴墙砖的砖面的点云数据信息和已铺贴的首行基准墙砖砖面的点云数据信息，以及第二相机组件获取的待铺贴墙砖与首行基准墙砖在行方向上的缝隙信息、首行基准墙砖角部位置信息，确定铺贴待铺贴墙砖的位置信息和姿态信息。该墙砖铺贴设备，能够实现首行墙砖的自动铺贴，提高了墙砖铺贴的自动化程度，降低人工成本。
- 墙砖铺贴设备方法
- [发明专利]一种建筑用立式贴墙砖设备-CN202111548145.1有效
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曾伟强
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广东佳大建设工程有限公司
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2021-12-17
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2023-07-25
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E04G21/22
- 本发明涉及一种贴墙砖设备，尤其涉及一种建筑用立式贴墙砖设备。提供一种具备存放墙砖功能，且能够逐个将墙砖传输至合适位置，提高工作效率的建筑用立式贴墙砖设备。一种建筑用立式贴墙砖设备，包括有底座、方形框、转板和第一框体等；底座后侧设有方形框，方形框前侧的左右两侧均转动式设有转板，方形框顶部设有第一框体。工作人员将墙砖叠放在放置板上，然后第一减速电机的输出轴转动使得放置板带动墙砖向上移动，再通过推动板将最上方的墙砖推到第二方形板上，方便楔形板和夹板夹住墙砖，然后推动第一滑动架向下滑动，进而使得夹紧机构带动墙砖向下移动至合适高度，从而将墙砖贴在墙体顶部，代替人工进行操作的同时也提高了工作效率。
- 一种建筑立式贴墙砖设备
- [发明专利]铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法-CN202210086635.2有效
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吴奇;贺长林
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广东博智林机器人有限公司
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2022-01-25
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2023-09-15
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E04F21/18
- 本申请提供一种铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法，涉及建筑机器人技术领域。铺贴机构包括基座，基座用于连接机械臂；拾取单元，拾取单元设置于基座的前侧，拾取单元用于取放待铺贴墙砖；移动检测单元，移动检测单元包括驱动模块、第一图像检测模块和第二图像检测模块，驱动模块能够分别驱动第一图像检测模块和第二图像检测模块在预设方向移动，预设方向为待铺贴墙砖的一侧边的延伸方向，第一图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的边角的信息，第二图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的沿预设方向延伸的边缘的信息。铺贴机构能够完成待铺贴墙砖的准确定位，使得应用该铺贴机构的铺贴机器人，在结合相应可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法后，扩大了自动化铺贴的覆盖率。
- 机构机器人兼容不同尺寸方法
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